2009年4月,组合公开成员为朴智妍、咸恩静、朴孝敏、李智雅、杨智媛5人,组合名T-ara源自英文“Tiara”,指想成为歌谣界的“女王”。6月,加入成员全宝蓝、朴昭妍、李居丽;同时因个人原因,李智雅、杨智媛退出组合。7月29日,组合于MBC访谈节目《Radio Star》中以六人形式正式出道,并确定第一任队长为咸恩晶,同时发行出道歌曲《谎言》()。9月15日,成员朴昭妍、咸恩静、朴孝敏和朴智妍与团体超新星(金光秀、宋智赫、健日)合作演唱了单曲《TTL (Time To Love)》,这是组合第一支在各大网络排行榜名列榜首的歌曲。10月9日,与超新星联手推出了单曲《T.T.L. Listen 2》。11月27日,发行首张专辑《Absolute First Album》,主打曲为《Bo Peep Bo Peep》及《一如当初》,主打歌《Bo Peep Bo Peep》 在Gaon排行榜最高排名第4。
2011年6月,与日本J-ROCK签署专属合同进军日本,日本唱片公司确定为“东芝EMI”,经纪和市场宣传由日本“J-ROCK”负责 ;14日,由朴孝敏接替全宝蓝担任第三任队长。6月29日,发行第二张迷你专辑《John Travolta Wanna Be》,这是一张复古专辑。7月1日,与作曲家新沙洞老虎、崔奎胜联手发表歌曲《Bo Peep Bo Peep》的第2版《Roly Poly》;14日,单曲《Roly Poly》获得音乐节目《M!Count Down》1位。8月3日,《Roly-Poly in Copacabana》的MV公开后在49分钟内冲上了GomTV MV榜的1位;26日,《Roly Poly》音源销售打破20亿韩元,获得年度第1位。9月28日,在日本正式出道,日语单曲专辑《Bo Peep Bo Peep》发行首日,即占据日本公信榜一位,销量两万余张;29日,在川崎市内进行了出道纪念SHOWCASE。11月11日,发行第四张迷你专辑《Black Eyes》,音乐人勇敢的兄弟和新沙洞老虎参与了专辑的制作 ;20日,正式公开《Cry Cry》的抒情版MV。12月7日,与Davichi合作发表单曲《我们不是相爱吗》;随后,由朴昭妍接替朴孝敏担任组合的第四任队长。
2014年1月19日,在中国成都举办演唱会 。2月21日,公开和作曲家赵英秀共同合作的歌曲《First Love》。3月5日,公开第九张日文单曲专辑《Lead the Way/LA’booN》,双主打之一《Lead the way》为旋律优美的中板抒情曲。另外一首主打《LA’booN》则是旋律中毒的舞曲。5月14日,在日本发行第三张原创专辑《Gossip Girls》,这张专辑的歌曲以动感的旋律贯穿其中,收录了5首歌曲;20日,成员朴智妍发行首张个人专辑《Never Ever》。6月30日,成员朴孝敏首张迷你专辑《Make up》发行。9月10日,发行第十张迷你专辑主打曲《Sugar Free》;26日,签约中国经纪公司广州龙桢文化发展有限公司,进军中国市场 。10月13日,在北京举办大中华区签约发布会。11月24日,发行翻唱自筷子兄弟单曲《小苹果》的韩版《Little Apple》 。12月25日,举行出道以来首场韩国本土演唱会;27日,在上海国际体操中心举办演唱会。
2015年2月20日,在湖南广播电视台《全球华侨华人春晚》上献唱《Little Apple》。4月11日,出席在北京举行的“第三届音悦V榜年度盛典”,获得韩国区最具人气艺人奖、年度风向艺人奖以及成员朴智妍获得韩国区最佳女歌手奖,并在盛典上表演单曲《Sugar Free》及《一分一秒》。6月20日,亮相南京太阳宫剧场,献上《2015 T-ARA Great China Tour Concert》的首秀。7月11日,在北京工人体育馆举行了第二场中国巡回演唱会 。8月4日,发行第十一张韩文迷你专辑《So Good》,主打歌为《完全疯了》。8月18日,与经纪公司上海香蕉计划文化发展有限公司签约。10月24日,在合肥体育中心体育馆举行第三场中国巡演。11月30日,参加了中央电视台主办的选秀节目《我要上春晚》,在节目中表演了包括《小苹果》在内的多支舞蹈,最终成功晋级“直通春晚”,进入下一阶段的春晚节目选拔。12月19日,在广州天河体育中心举行第四场中国巡演 。
2017年5月13日,在台大体育馆举行演唱会,这也是组合以六人体制的最后演出。5月15日,成员朴昭妍和全宝蓝合约到期,组合将以李居丽、咸恩静、朴孝敏、朴智妍四人体制继续活动。6月14日,发行第十三张迷你专辑《What’s my name?》,主打歌为《我的名字》;随后,于6月20日在音乐节目《The Show》中时隔五年获得第一名的成绩。7月17日,与作曲家安英民再次合作,发行青春爱情剧《最佳的一击》第八支OST《My Love》,这是一首歌唱女子心中遗憾爱情的歌曲。12月31日,与经纪公司上海香蕉计划文化发展有限公司的合约到期。